伝説に謳われる龍をその身に宿した少女シャンリィは、ティナン王都で、国王名代コーネルと出会い、龍への激しい嫌悪に襲われることを機に、ついに己が果たすべき使命を知る。挑むは英雄が果たしたという「龍の勲功」！炎に焼かれた親友を救うための旅は、天に課された宿命、世界の歪みを正すための大いなる旅の幕開け――！！迫る精鋭集団・赤衣に追われ、辿り着いた先は目的地のイヒルド!！そして、初めて出会う憧れの存在、彼の地で対面する地の龍とは――!?まだ見ぬ世界と対面し、内なる声に耳を傾ける時、運命の歯車が動き出す…！！4頭の龍を巡る英雄伝説に挑む、少女の新王道ファンタジー！！